जब कोई वस्तु एक सरल रेखा के अनुदिश गति करती है, तो इसकी गति को सरल रेखीय गति कहा जाता है। यदि कोई वस्तु सरल रेखा में नियत चाल से चलती है, तो इसे एकसमान रेखीय गति कहा जाता है। दूसरी ओर, यदि कोई वस्तु सरल रेखा में चलते हुए अपनी चाल बदलती रहती है, तो इसकी गति को असमान रेखीय गति कहा जाता है।

एक यातायात विहीन सरल रेखीय राजमार्ग पर गतिमान कार का उदाहरण लें। यदि यह कार सीधी सड़क पर अपनी चाल अचर बनाए रखते हुए चलती है, तो वह एकसमान रेखीय गति कर रही है। इस स्थिति में कार अपनी चाल को लंबी दूरी तक बिना बदले बनाए रखती है।

इसके विपरीत, एक कार जो शहर के यातायात के बीच चल रही है, उसकी चाल लगातार बदलती रहती है। वाहनों और यातायात के कारण उसे रुकना, धीमी होना या फिर अपनी चाल बढ़ाना पड़ता है। इस प्रकार, सरल रेखा में चलते हुए भी चाल बदलने के कारण यह कार असमान रेखीय गति का उदाहरण है।

हमारे दैनिक जीवन में हमें कठिनाई से ही कोई ऐसी वस्तु मिलती है जिसकी चाल लंबी दूरियों तक या दीर्घकाल के लिए अचर बनी रहती है। इसीलिए एकसमान रेखीय गति एक आदर्श अवधारणा है। शहर के यातायात में चलने वाली कार की तरह अधिकांश वस्तुएँ असमान गति में ही चलती हैं।