घुटने और टखने मोड़ते समय अस्थियाँ केवल एक ही दिशा में गति करती हैं, जो कोर संधि (Hinge joint) के कारण संभव होता है। विभिन्न प्रकार की संधियों के कारण ही हमारे शरीर के कुछ भाग कई दिशाओं में गति कर सकते हैं जबकि अन्य केवल एक दिशा में गति करते हैं।