17वीं शताब्दी तक कुछ मराठा सरदारों ने स्वराज्य की स्थापना के प्रयत्न किए, परंतु वे तभी सफल हुए जब छत्रपति शिवाजी ने मराठों को एकत्रित कर संगठित किया। उन्होंने लोगों को दिखाया कि शक्तिशाली साम्राज्यों को पराजित किया जा सकता है और मराठा अपने साम्राज्य का निर्माण कर सकते हैं।

भूगोल ने मराठा रणनीति में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। रायगढ़, सिंधुदुर्ग, जिंजी या प्रतापगढ़ जैसे दुर्गों का सामरिक महत्व था, जो पर्वतीय भूगोल का उपयोग करके राज्य-निर्माण और सुरक्षा में सहायक थे।

समुद्र तट के महत्व को समझते हुए मराठों ने अपनी सैन्य रणनीति को मजबूत किया। मराठा सशस्त्र सेना तीन अंगों में विभाजित थी— पैदल सेना, घुड़सवार सेना और नौसेना। नौसेना का होना यह दर्शाता है कि समुद्र तट ने उनकी सैन्य रणनीति को निर्धारित किया।

राज्य-निर्माण के लिए छत्रपति शिवाजी ने सांस्कृतिक आधार भी तैयार किया। उन्होंने राज्य-व्यवहार-कोष नामक ग्रंथ लिखवाया और मराठी भाषा का प्रचार किया। उन्होंने मंदिरों का पुनर्निर्माण किया तथा संस्कृत एवं मराठी साहित्य को प्रोत्साहित किया।

इस प्रकार, पर्वतों पर बने दुर्गों और समुद्र तट पर आधारित नौसेना के माध्यम से मराठों ने एक शक्तिशाली सैन्य रणनीति और स्वराज्य का निर्माण किया।