घर्षण एक ऐसा बल है जो दो संपर्क में आने वाली सतहों के बीच कार्य करता है और वस्तु की गति का विरोध करता है। जब कोई वस्तु किसी अन्य वस्तु की सतह पर गति करती है, तो उसकी गति की विपरीत दिशा में लगने वाले बल को घर्षण बल कहते हैं। यह एक संपर्क बल है।

घर्षण दो सतहों में मौजूद अनियमितताओं के कारण उत्पन्न होता है। चिकनी दिखाई देने वाली सतहों में भी सूक्ष्म अनियमितताएँ होती हैं जो एक-दूसरे के पाश में फँस जाती हैं। खुरदरी सतहों के बीच घर्षण अधिक होता है।

घर्षण एक आवश्यकता भी है। जब हम किसी वस्तु को धक्का देते हैं, तो वह एक निश्चित दूरी तक फिसलने के पश्चात विरामावस्था में आ जाती है। यह इसलिए होता है क्योंकि घर्षण बल वस्तु को रोककर विरामावस्था में लाता है। यदि घर्षण न हो, तो गतिमान वस्तुएँ रुक नहीं पाएँगी।

दूसरी ओर, घर्षण कई बार एक समस्या बन जाता है। द्रवों और गैसों (वायु तथा जल) में गतिमान वस्तुओं पर भी घर्षण बल लगता है। वायुयान, जलयान, नाव और तीव्र गति वाली रेलगाड़ी जैसी वस्तुओं पर लगने वाला घर्षण एक समस्या है, जिसे कम करने के लिए इनकी संरचना का अभिकल्पन विशिष्ट आकृतियों के साथ किया जाता है ताकि वायु अथवा जल का घर्षण कम हो सके।