विशेष आवश्यकता वाले साथियों को यात्रा पर कई प्रकार की चुनौतियाँ आ सकती हैं। वे अपने दैनिक जीवन में ही अनेक तरह की समस्याओं से जूझते हैं, इसलिए यात्रा में उनके लिए और भी कठिनाइयाँ बढ़ सकती हैं।

उनके समक्ष प्रमुख चुनौतियाँ हो सकती हैं— लहरों या प्राकृतिक बाधाओं से संघर्ष, अँधेरे या अपरिचित स्थानों में भटकने का भय, और सुरक्षित लौटने की चिंता। इनके अतिरिक्त, यात्रा स्थलों पर उनकी विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप सुविधाओं का अभाव भी एक बड़ी चुनौती हो सकती है।