हाँ, ग्रहों की परिक्रमा करने वाले कुछ पिंड होते हैं जिन्हें सामान्यतः उपग्रह कहा जाता है। ये पिंड आकार में ग्रहों की तुलना में छोटे होते हैं और ग्रहों के चारों ओर घूमते रहते हैं।

ग्रहों के प्राकृतिक उपग्रहों को चंद्रमा कहा जाता है। हमारी पृथ्वी का एक चंद्रमा है, जबकि मंगल ग्रह के दो चंद्रमा हैं। इसके अतिरिक्त, हमारे सौर परिवार के अन्य ग्रहों जैसे बृहस्पति, शनि, यूरेनस एवं वरुण ग्रहों के कई चंद्रमा हैं। ये चंद्रमा अपने-अपने ग्रहों की परिक्रमा करते हैं।