शरीर में पैर इधर-उधर आने-जाने में सहायता करते हैं। विभिन्न जीवों के पैरों की संख्या शून्य से लेकर कई सौ तक हो सकती है।

कुछ जीवों के पैर नहीं होते, जैसे केचुआ जो पेट के बल सरकता है। दो पैर वाले जीवों को द्विपाद कहते हैं और चार पैर वाले जीवों को चतुष्पाद कहते हैं, जैसे— गाय, भैंस, बकरी, कुत्ता, बिल्ली, घोड़ा आदि।

कुछ जीव अपनी पूंछ का भी उपयोग आगे बढ़ने में करते हैं। इस प्रकार पैर मुख्य रूप से इधर-उधर जाने में सहायता करते हैं।